パルスモータのＭＧセット

←不要になったプリンタを分解して取得した（多分，クロポール形の）パルスモータ，ステッピングモータとも言う。

ＭＧセット（モータ＆発電機）を構築すれば，パルスモータの特性の多くを知ることができる。

在りあわせの部品を組み合わせてパルスモータのＭＧセットを作るには，2台のモータの取り付け板と，それらの軸を結合するジョイントがあれば出来る。

ＭＧセットはＤＣモータの特性試験にしばしば使われるが，パルスモータでも可能である。出来れば，同じ仕様の両軸モータがあれば，さらに好都合である。

発電機運転する側の界磁コイルのひとつに，妥当な抵抗を接続出きるようにしておく。

この試験で，パルスレートを変えて試験を行うと，大掛かりな設備を使用することなく以下の項目を測定できる。

1）　自起動パルスレート

2）　低速でのワンパルス移動時の角振動波形

3）　パルスレート対トルク曲線（負荷抵抗を変えての測定

4）　自起動パルスレート以上での振動波形　など。

とくに，自起動パルスレート以下での振動波形が特徴的である。

発電機側の無負荷電圧波形を観測することにより，パルスモータのステップ時での角振動の大きさが判る。自起動パルスレート以上では，滑らかにか動いていることも判る。

アナログエンジニアは，この方法でミニＭＧセットを構築し，永久磁石界磁ＤＣモータのＴ－Ｎ曲線を取得したことがある。（詳細は，「オペアンプ基礎回路再入門」岡山，日刊工業新聞社（2005），5.6節参照）

ＭＧセットは電力装置だけのものではないのだ。ミニミニスケールでやれば，電子回路技術でモーター専業メーカのデータと同等以上の生のモータ特性を測定できるのだ。

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まだ，昨日のフィールドアーチェリーの後の歯痛が残る。今日は，朝一番で歯医者さんを予約してあるのでよく相談しよう。腹筋が痛くなるほど，気合が入ったので奥歯に負担がかかったようだ。